Berechnung von Kontaktpunkten für Nanoelektronik

Auf der nanoskopischen Skala zu arbeiten bedeutet, dass nicht alle standardmäßigen Computer-Vision-Algorithmen so funktionieren, wie man möchte. Es gibt viele Herausforderungen die man bewältigen muss wenn man seine Methoden anpasst um auf der Nanoskala zu arbeiten. Einer unserer Kunden musste sich einigen dieser Probleme stellen, da ihre Lösung eine Berechnung des Kontaktpunktes zweier Nanometer großen Objekte, basierend auf einer RGB-Bildersequenz, benötigte. Aufgrund unserer Erfahrung mit der Anwendung von Computer-Vision-Methoden bei ungewöhnlichen Problemen war es uns möglich eine passende Lösung für die Aufgabe zu finden.

Wir haben eine Methode für die Berechnung des Kontaktpunktes zweier Objekte in Nanoskala, basierend auf RGB-Kameraaufnahmen, entwickelt.

Aufgrund von optischen Einschränkungen die auf der Nanoskala vorkommen, konnten wir keine Feature-basierten Methoden anwenden. Stattdessen haben wir die äußere Form eines der Objekte berechnet, indem wir die Unterschiede zwischen den aufeinanderfolgenden Frames kalkuliert haben, Machine-Learning-Algorithmen angewendet haben und diese Information mit den Daten von dem auf einem Servomotor befestigten Sensor verbunden haben.